摘要
<正> 平面连杆机构运动解析法,一般需对不同机构列出不同的方程,编制程序后用计算机求解。本文探讨一种通用程序方法,不同的机构只需反复调用几个简单程序,便可得出各点的速度,加速度,位置,构件的角速度和角加速度。现以二级机构为例说明其原理,至于高级机构将另撰文讨论。
Abstract
This artide discusses the methods of how to use the computer and a few general programs to analyse the motion of any dyadic mechanism.
任延龄.
平面连杆机构运动解析法[J]. 南京林业大学学报（自然科学版）. 1987, 11(02): 105-110 https://doi.org/10.3969/j.jssn.1000-2006.1987.02.013
Ren Yanling.
ANALYSIS OF MOTION OF PLANE LINKAGE[J]. JOURNAL OF NANJING FORESTRY UNIVERSITY. 1987, 11(02): 105-110 https://doi.org/10.3969/j.jssn.1000-2006.1987.02.013
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