南京林业大学学报（自然科学版）
平面铰链四杆机构的全部类型
黄小平
ALL TYPES OF PLANAR HINGE FOUR-BAR LINKAGE
Huang Xiaoping
南京林业大学学报（自然科学版） . 1995, (01): 89 -93 .  DOI: 10.3969/j.jssn.1000-2006.1995.01.020

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