图形信息与机器人轨迹控制的研究
焦恩璋,陈美宏
Research on graphic information and trajectory control of robots
JIAO Enzhang, CHEN Meihong
南京林业大学学报(自然科学版) . 2009, (06): 113 .  DOI: 10.3969/j.jssn.1000-2006.2009.06.026