平面复链机构位移分析的虚主动构件解析法
王长钧
A METHOD FOR THE POSITION ANALYSIS OF PLANAR COMPLEX MULTI-LOOP CHAINS
Wang Changjun
南京林业大学学报(自然科学版) . 1985, (03): 86 -90 .  DOI: 10.3969/j.jssn.1000-2006.1985.03.010