摘要： <正>反铲工作装置是中小型液压挖掘机的主要工作部件。用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编制出的反铲工作装置的运动模拟程序，使用方便，易读性好，不仅提高设计工作效率和精度，而且可推广应用于任意的平面连杆机构的运动模拟